在小松挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)中中，行走馬達(dá)液壓回路扮演著至關(guān)重要的角色，它如同機(jī)器的“雙腿”，為挖掘機(jī)的穩(wěn)定行走提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持。

行走馬達(dá)液壓回路是小松挖掘機(jī)行走系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。其性能的優(yōu)劣直接影響著挖掘機(jī)的移動(dòng)效率、穩(wěn)定性和安全性。

一、行走馬達(dá)液壓回路基本原理

1、主回路

上圖中，那些加粗的線條以及相關(guān)部件共同構(gòu)成了主回路。借助這一圖示，我們可以清晰直觀地了解從主泵輸出的高壓油到達(dá)行走馬達(dá)的具體路徑，即（主泵→主控閥→行走馬達(dá)）。

2、控制回路

控制回路相對(duì)較為復(fù)雜。行走馬達(dá)的控制回路由多個(gè)部分協(xié)同工作組成，涵蓋了 PPC 回路、泵控制回路、安全回路以及電控回路。

3、PPC 回路

PPC 回路的核心組成部分主要為行走馬達(dá) PPC 以及自減壓閥。PPC 回路的壓力處于3.3±0.2 Mpa 之間，此壓力由主泵經(jīng)由自減壓閥供應(yīng)，而后通過行走馬達(dá) PPC 閥進(jìn)行分配，抵達(dá)行走馬達(dá)主閥的兩端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主閥開度的控制，最終對(duì)行走馬達(dá)的速度予以有效的調(diào)節(jié)。

4、泵控制回路

泵控制回路由 PC 閥、LS 閥、LS-EPC 閥電磁閥、PC-EPC 電磁閥、伺服活塞以及泵內(nèi)的機(jī)械機(jī)構(gòu)共同構(gòu)建。外部輸入的信號(hào)包含：駕駛員操作量產(chǎn)生的 PLS 壓力、能夠反映外載荷的主泵壓力 PP1 和 PP2，以及體現(xiàn)作業(yè)方式的電腦信號(hào)。而輸出的信號(hào)僅有一個(gè)，即輸入到伺服活塞大頭的壓力 P5。壓力 P5 能夠直接推動(dòng)伺服活塞移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)泵的流量進(jìn)行管控。壓力 P5 的大小取決于 PLS 壓力以及 PP1、PP2 壓力的大小。

5、安全回路

安全回路由主溢流閥、卸荷閥和安全吸油閥共同構(gòu)成。當(dāng)主泵壓力超出 32.5  Mpa  時(shí)，主溢流閥會(huì)自行開啟，以此防止整個(gè)液壓系統(tǒng)中的油管、泵、油缸和控制閥遭受損壞。在操縱桿處于中立狀態(tài)時(shí)，泵輸出的油會(huì)通過卸荷閥回流至油箱，這樣不但能夠降低能源的消耗，還能避免由于泵輸出的油無處可去而致使壓力無限上升，進(jìn)而造成零部件的損壞。安全吸油閥的作用在于，當(dāng)行走馬達(dá)遭遇突然的外力沖擊時(shí)，馬達(dá)內(nèi)的高壓能夠通過安全吸油閥卸壓至油箱，有效避免了油缸和油管的損壞。

6、電控回路

合分流回路主要是依照作業(yè)的實(shí)際需求，根據(jù)駕駛員所選擇的作業(yè)方式和操縱桿的操作情況，由電腦自動(dòng)發(fā)出泵分流或者合流的指令，對(duì)泵進(jìn)行分流或者合流的控制。LS-EPC、PC-EPC 電磁閥的輸入電流同樣是依照作業(yè)方式，由電腦發(fā)出的指令進(jìn)行調(diào)控。

故障現(xiàn)象:左右行走后退正常，前進(jìn)時(shí)向左跑偏(左行走速度低）。

故障分析:

經(jīng)檢查①左行走PPC閥輸出壓力正常;

②左行走主閥芯動(dòng)作正常;③左行走吸油閥正常;④中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈剛換過正常。

檢查結(jié)果:懷疑左行走馬達(dá)安全閥漏油。把左右行走馬達(dá)安全閥對(duì)換，結(jié)果前進(jìn)時(shí)向右偏，說明左行走馬達(dá)安全閥漏油。

故障處理:更換左行走馬達(dá)安全閥。

三、維護(hù)保養(yǎng)

為了確保行走馬達(dá)液壓回路的正常運(yùn)行，定期的維護(hù)和保養(yǎng)至關(guān)重要。

1、定期檢查液壓油

確保液壓油的液位正常、品質(zhì)良好，定期更換液壓油和濾清器。

2、清潔和檢查

定期清潔行走馬達(dá)及其周邊的部件，檢查油管和接頭是否有泄漏。

3、注意操作規(guī)范

避免粗暴操作，減少對(duì)行走系統(tǒng)的沖擊和過載。

總之，了解小松挖掘機(jī)行走馬達(dá)液壓回路的工作原理，掌握常見故障的診斷和排除方法，以及做好定期的維護(hù)保養(yǎng)，對(duì)于保障挖掘機(jī)的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)其使用壽命具有重要意義。

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